自伏羲見龍馬負圖，創造八卦，揭開天地之奧秘，是為大道降世之開始。
伏羲為第一代道統祖師，其後聖聖相傳，神農為第二代，第三代軒轅黃帝，第四代少昊，第五代顓頊，第六代帝嚳，第七代帝堯，第八代帝舜，第九代夏禹，第十代伊尹，第十一代商湯，第十二代姜尚，第十三代文王、武王、周公，第十四代老子，第十五代孔子，第十六代顏子、曾子，第十七代子思，第十八代孟子，是為東方十八代。
孟子以後，道脈西遷，心法失傳，儒道道脈泯滅，以致未得繼續傳承道統，至孔子時，業經盤轉西域，釋門接衍，釋迦牟尼得道後，真法傳大弟子摩訶迦葉為禪宗初祖，單傳至二十八代達摩尊者。
梁武帝時，達摩西來中土，真機妙法，複還於中國，是謂「老水還潮」。自達摩入中國，真道乃一脈相傳，達摩為初祖，單傳給神光二祖，三祖僧燦，四祖道信，五祖弘忍，六祖惠能。六祖之後衣缽不傳，道降火宅，白馬續為七祖，羅尉群繼任八祖。羅八祖歸後，道根秘隱公案，道統懸虛八百載。其間雖無天命祖師接衍道統，惟自宋代融合儒、佛、道三家的理學及宣導「三教合一」的全真教驟然興起。
順治年間，天時已至，元始天尊化身之黃德輝在江西廬山，受天命，遙接羅八祖，緒為第九代祖。黃九祖融匯天命心法及新舊宗教思想，以儒佛道「三教合一」及全真教「修煉金丹」教義為精髓，新興宗教之「無生老母」及「龍華三會」教義為佐義，正式開創先天道。
黃九祖以前為「接緒道統」，自黃九祖以後，系屬「開創道統」，乃為因應三期末劫、原人返本還原，所特設之授有無上法、專辦普度收圓道門，而為大道教團結社之開端。黃九祖掌道後，歷經數十年之風霜，開荒闡化江西饒州府等地，門風曾鼎盛一時，門徒分成八卦九宮，惟自康熙二十九年（一六九０）歸西後，其教漸呈式微之態勢。
半世紀後，至乾隆年間，吳紫祥始出，在有緣寺受命為第十代祖，闡化廣信府，重振先天道脈。迄乾隆四十九年（一七八四）了道後，何若再繼續為第十一祖，續開道洪都（南昌）、鄱陽一帶。嘉慶初年，何十一祖遭風考，充軍貴州龍裏縣，大道始入黔省。嘉慶七年（一八０二），袁志謙續任十二祖，至十五年（一八一０），由黔省入滇省，自此道開雲南。
道光六年（一八二六），楊守一、徐吉南繼任第十三代祖，至道光八年（一八二八）了道歸西。道光二十五年（一八四五）乙己，彭德源臨危受命，晉任水行，出掌道盤。彭水祖掌道，重建道場，制定條規，嚴立佛綱，數年之後，頹廢之道場，乃再度復蘇。道光年間，老母將十四代祖位秘授山西姚鶴天接掌，至同治十三年（一八七四）姚祖始歸。
光緒三年（一八七七），老母降臨山東青州東震堂，令王覺一繼任十五代祖，迄光緒十年（一八八四）王祖歸空時，其道已傳遍大江南北，其後由十六祖劉清虛接掌道盤。光緒三十一年（一九０五），續由路中一掌道，稱十七代祖。民國十四年（一九二五）路祖歸空，由其妹路師姑太代掌道盤。至民國十九年（一九三０），始由張天然繼任十八代祖，辦理末後一著三曹普渡。
民國三十六年（一九四七），張祖歸空，續由孫慧明掌理道盤，辦理收圓大任。民國四十三年（一九五四）由香港遷居臺灣。民國六十四年（一九七五）農曆二月二十三日歸空於臺北市，享年八十一歲。歸空後，老母封中華聖母。