一貫道的飛鸞稱為先天鸞，起源於清道光廿三年，歲次癸卯， 無極老 慈命，設立三才，辦理「天人合一，飛鸞宣化」，所謂三才即天、地、人也，天才持乩筆。地才握紙筆，人才報字，當仙佛降臨時，由玄關竅進駐天才身上，揮動木筆書寫，再由人才隨即報出，地才將之筆錄完成。曆年易理曰：「歲次癸卯。河圖出現，老母 慈命，設立沙盤，五行十地，憑乩取全，誰是仙佛？誰是聖賢？誰人扶持？誰人掌盤？一一敘明，皆是神判。」這是一貫道設立三才飛鸞的起源，在一貫道普渡初期，因為人心迷眛太深，不易渡化，故上天 老 以及諸天仙佛慈悲，借用開沙借竅方式，以印證仙佛的存在，以及大道的尊貴，唯有速求大道，明心見性，積功累德、才能離苦得樂，返回理天。
民國四十年十月，有一次圓覺大帝、邱前人、邱秋東、傅建智點傳師等，一行路過豐原「樂天宮」之時，正巧鐘鼓齊鳴，宮內大眾飛奔而出，並且四處張望，看見大帝一行人前來，乃予恭敬行禮，大夥兒經過了解以後，才知道宮內仙真剛剛降示：「有三界外之大仙佛蒞臨、速出迎接。」當大家知道原委以後，隨行點傳師都很高興，向呂前人恭喜，沒想到呂老前人卻說：「不必高興！」大家都錯愕不知所以然？呂前人曰：「如果我們值得人家招呼、問候，那是我們修道的本份，沒啥麼好高興的，那如果剛才樂天宮的神明降鸞說的是：『現在宮外有群魔經過．．．？』那我們是不是也以為自己是魔而要憂慮驚懼了？」可見圓覺大帝對於乩筆之事，不太執著。
【啟示】：
民國五十年左右，師母老大人接見呂公老前人，垂詢辦道情形，呂公稟曰：「配合三才辦道、助道。」師母老大人慈示：「往後天機道、沙盤道、人情道、顯化道皆不可修。」此後寶光建德道場，斷然停止三才辦道、助道，以真理發展道務至今。總之，修辦道要破除形象，妙行無住，參悟真理，契入本心，降伏我慢我執，才能除妄顯真。蓋飛鸞有真有假，非有大智慧者，難以辨別，故祖師四十八訓曰。「凡學習者，必須認理認道，而鸞筆之事，有正有邪，多有為其誤者，學者必須認理，虛心求教明人，自然不至流為邪妄。」雖然開沙借竅對新進道親，啟信功效甚為宏大，但是真假辨識不易，恐易生弊端也。
鸞堂顯化應三期
圓覺根基述眾知
不著諸形修大道
超凡入聖返瑤池